Предисловие......3Введение......51 Основы волнового подхода......411.1 Математические модели электромеханических переходных процессов в энергосистеме. Понятие об электромеханических волновых функциях энергосистем......411.2 Волновые уравнения линейных колебаний......501.3 Волновые уравнения схем регулярной структуры и их решения......581.4 Затухание свободных колебаний в системе с демпфированием......661.5 Бегущие электромеханические волны......701.6 Основные выводы......822 Волновые структуры и спектры малых колебаний энергообъединений......842.1 Расчет собственных частот
собственных функций и оценка постоянных затухания колебаний в энергосистемах произвольной структуры......842.2 Волновые функции энергообъединений и их динамические свойства......962.3 Понятие о динамических структурах......1002.4 Волновые структуры для собственных колебаний и их эволюция. Операции со структурами......1072.5 Закономерности формирования волновых структур......1172.6 Спектры свободных электромеханических колебаний......1202.7 Возможности локализации колебаний в энергосистемах......1282.8 Основные выводы......1363 Представление о структурном анализе устойчивости. Кинетическая и потенциальная энергия системы в электромеханическом переходном процессе......1393.1 Динамические свойства энергообъединения как распределённой колебательной системы......1393.2 Представление о структурном анализе устойчивости и пространственных осцилляторах энергосистемы......1453.3 Получение модели системного уровня на основе принципа наименьшего действия. Сохранение энергии в консервативной системе......1583.4 Изменения кинетической энергии и импульса при электромеханических переходных процессах в энергосистемах......1693.5 Основные выводы......1734 Структурно организованное движение. Энергетические соотношения и устойчивость......1754.1 Структурная организация движения и его уровни иерархии. Сохранение импульсов относительных движений. Уравнения относительных движений на разных уровнях иерархии......1754.2 Изменение кинетической энергии системы и законы сохранения энергии структурно организованного движения......1834.3 Мгновенные неравновесные состояния. Импульсные и энергетические характеристики ударных возмущений......1934.4 Неустойчивость структурно организованного движения и ее виды. Предельные возмущения......1994.5 Основные выводы......2045.Исследование электромеханических колебаний энергообъединений......2075.1 Методика исследования......2075.2 Математические модели энергообъединения......2155.3 Карты движений и волновые структуры объединения......2225.4 Региональные спектры энергообъединения......2395.5 Выявление слабых звеньев и селекция опасных нормативных возмущений......2465.6 Исследование переходных процессов в энергообъединении......2505.7 Сопоставление динамических свойств объединения со схемами 1 и 2......2515.8 Основные выводы......2556 Исследование архитектуры неустойчивых движений энергосистемы при внезапных проходящих возмущениях......2596.1 Получение набора осциллирующих структур. Переход к колебательным структурам при конкретных возмущениях......2606.2 Подход к оценке предельных возмущений для объектов колебательной структуры. Понятие о возможных траекториях......2646.3 Оценка динамической устойчивости для колебательной структуры энергосистемы на основе метода площадей......2686.4 Определение спектра предельных по устойчивости возмущений. Энерговременные диаграммы неустойчивости......2906.5 Выбор структуры противоаварийного управления на основе исследований архитектуры неустойчивого движения......3016.6 Основные выводы......3067 Исследования процессов распада синхронной работы энергосистем на действительных траекториях......3097.1 Выделение колебательных структур и их разновидности......3107.2 Исследование процесса распада синхронизма системы при возмущениях на основе энергетических соотношений......3177.3 Траектории устойчивого и неустойчивого движения......3227.4 Идентификация распада синхронизма при конкретных аварийных ситуациях. Понятие о неустойчивой паре......3317.5 Методика выбора корректирующего управления по условию обеспечения динамической устойчивости......3437.6 Основные выводы......352Заключение......355Список литературы......362Приложение П1.1 Расчетные предпосылки развития волнового подхода......376Приложение П1.2 Волновые уравнения и дисперсионное соотношение для модели с учетом изменения модулей напряжений в узлах......386Приложение П2.1 Эквивалентные параметры волновой структуры......389Приложение П2.2 Колебания в разных областях спектра......391Приложение П2.3 Определения основных понятий волнового подхода и структурного анализа устойчивости......395Приложение П3.1 Переходные процессы в энергообъединениях......405Приложение П3.2 Характеристика программных средств расчета переходных процессов и структурного анализа устойчивости......412