Настоящее учебное пособие — логическое продолжение учебного пособия «Теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов»,
написано в соответствии с дисциплиной «Управление в технических системах автомобилей и тракторов».Изложены общие принципы управления, построения системы
управления двигателем, трансмиссией, автомобилем на тяговых и тормозных режимах. Приведены сведения по организации комбинированного привода и привода
электромобиля.Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение», может быть использовано студентами, обучающимися по
специальностям «Электрооборудование автомобилей и тракторов», «Автомобили и автомобильное хозяйство».

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
РАЗДЕЛ I. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕМ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА АВТОМОБИЛЯХ И ТРАКТОРАХ
Глава 1. Генераторные установки автомобилей и тракторов..........5
1.1. Общие положения..........5
1.2. Двухпозиционные регуляторы напряжения...........7
1.3. Регуляторы напряжения дискретного действия.............19
1.4. Регуляторы силы тока в автомобильных устройствах..........23
1.5. Регуляторы на базе микроконтроллера.............29
1.6. Информационно-управляющая сеть на автомобиле............33
1.7. Обратимые электроэнергетические установки автомобилей и тракторов............35
1.8. Теплоэлектрические энергетические установки автомобилей и тракторов..........37
1.9. Дистанционная командная система управления электроснабжением потребителей..........37
1.10. Вторичные источники питания электронных устройств.........41
РАЗДЕЛ II. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Глава 2. Автоматизация двигателей внутреннего сгорания...........49
2.1. Общие положения..........49
2.2. Двигатель как технический объект управления..........50
Глава 3. Системы управления зажиганием..........57
3.1. Назначение и принцип действия систем управления зажиганием.............57
3.2. Обобщенная функциональная схема системы управления зажиганием..........64
3.3. Требования к системам зажигания.Основные параметры...............67
Глава 4. Электромеханическая система зажигания ............69
4.1. Функциональная схема электромеханической системы управления зажиганием..........69
4.2. Теоретические основы работы контактной системы зажигания............73
4.3. Достоинства и недостатки контактной системы зажигания............79
Глава 5. Пути совершенствования систем зажигания..........80
5.1. Общие положения..........80
5.2. Виды модуляции в системах зажигания...........81
Глава 6. Элементы систем зажигания ............83
6.1. Датчики систем зажигания...........83
6.2. Формирователи фазы импульсов зажигания.............90
6.3. Формирователи амплитуды импульса тока в первичной обмотке..........99
Глава 7. Классификация систем зажигания ...........127
7.1. Общие положения............127
7.2. Классификация электронных систем зажигания..........127
Глава 8. Контактно-транзисторная система управления зажиганием............131
8.1. Контактно-транзисторная система зажигания с однокаскадным усилителем мощности............131
8.2. Особенности рабочего процесса транзисторной системы зажигания..........133
Глава 9. Бесконтактная система зажигания ..........135
9.1. Общие положения............135
9.2. Система зажигания с одним индукционным датчиком........136
9.3. Система зажигания с датчиком на эффекте Холла............140
Глава 10. Системы зажигания на дискретно-кодовых элементах ........144
10.1. Общие положения............144
10.2. Система зажигания с частотно-временными сигналами..........146
10.3. Система зажигания с использованием цифровых элементов..............151
Глава 11. Микропроцессорные системы зажигания ..........157
11.1. Система зажигания с устройством обработки информации на микропроцессоре...........157
11.2. Система управления ДВС с встроенной системой зажигания...............160
11.3. Системы с непосредственным зажиганием.............162
Глава 12. Системы зажигания с емкостными накопителями............163
12.1. Структура систем зажиганияс емкостным накопителем..........163
12.2. Схемы систем зажигания с емкостным накопителем...........165
Глава 13. Управление системой питания двигателя ..........167
13.1. Общие положения............167
13.2. Режимы работы ДВС.............167
13.3. Процессы в системе питания..........170
13.4. Классификация систем питания..........172
13.5. Управление системой впрыска топлива..........175
Глава 14. Управление двигателем внутреннего сгорания ............180
14.1. Общие положения............180
14.2. Система управления топливоподачей на режиме принудительного холостого хода..........182
14.3. Зависимость качества технической системы управления от вида используемой модуляции..........187
14.4. Микропрограммные системы управления..........198
14.5. Многоуровневые системы управления агрегатами ДВС.......199
14.6. Управление распределенной системой впрыска топлива......202
14.7. Управление двигателем с центральным впрыском топлива............214
14.8. Системы управления токсичностью отработавших газов......216
14.9. Управление фазами газораспределения..........220
14.10. Регуляторы частоты вращения вала двигателя.............222
14.11. Регулирование температуры в системах охлаждения.............223
14.12. Управление пуском двигателя.............234
14.13. Автоматизация контроля за функционированием и аварийной защитой двигателя..........240
РАЗДЕЛ III. ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Глава 15. Информационные системы на автотранспорте ...........242
15.1. Общие положения............242
15.2. Отражение условий движения.............242
15.3. Отражение технического состояния автомобиля..........244
15.4. Развитие автомобильных информационных систем...........245
15.5. Место и назначение информационных систем в системах управления...........247
15.6. Системы управления на автомобильном транспорте.............248
15.7. Информационно-вычислительные системы на АТС..........250
РАЗДЕЛ IV. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Глава 16. Развитие систем управления движением АТС ............259
16.1. Общие положения............259
16.2. Источники энергии для снабжения систем управления.......260
Глава 17. Управление скоростью на тяговых режимах ..........261
17.1. Общие положения............261
17.2. Автоматизация управления сцеплением.............262
17.3. Автоматизация управления переключением передач ............271
17.4. Автоматизация управления блокировкой дифференциала............273
Глава 18. Управление скоростью на тормозных режимах ..........274
18.1. Общие положения............274
18.2. Командные системы управления торможением..........275
18.3. Развитие тормозных систем............279
18.4. Система автоматического регулирования зазоров в тормозных механизмах...........280
18.5. Регулирование тормозных сил.............280
18.6. Автоматизация тормозных систем............282
18.7. Антиблокировочные системы..........284
Глава 19. Управление направлением движения ............298
19.1. Автоматизация рулевых устройств...........298
19.2. Рулевое управление с электроприводом.............301
Глава 20. Управление плавностью хода АТС............302
20.1. Управляемые конструкции.............302
20.2. Управление подвеской автомобилей...........304
РАЗДЕЛ V. ПРИВОД НА АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ
Глава 21. Привод рабочих органов механических объектов.............317
21.1. Общие положения............317
21.2. Привод с комбинированными энергетическими установками............319
Глава 22. Основные положения теории электропривода ............324
22.1. Энергетические преобразователи.............324
22.2. Уравнение движения электропривода............325
22.3. Понятие о механических характеристиках..........326
22.4. Регулирование параметров механических объектов управления..........327
22.5. Характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.............329
22.6. Режимы работы ДПТ с независимым возбуждением............332
22.7. Регулирование параметров привода с ДПТ с независимым возбуждением.............334
22.8. Автоматическое управление электроприводом.............346
22.9. Переходные процессы в электроприводах..........349
22.10. Принципы построения систем управления с исполнительными механизмами...........352
22.11. Управление электроприводом с шаговым двигателем...........356
22.12. Система управления электроприводом с частотно-токовым инвертором..........358
22.13. Электропривод в системах с микропроцессорным управлением............360
Глава 23. Электропривод на автотранспортных средствах...............363
23.1. Общие положения............363
23.2. Электродвигатели в приводах АТС..........364
23.3. Тяговый электропривод АТС..........365
23.4. Система управления приводом с комбинированной энергетической установкой.............367
Список литературы..........370

Допущено Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации.