Как жить в замке, где мрак стал нормой, а природа ополчилась на человека? Обитатели готовы отчаяться, но вдруг появляется юноша, который, похоже, правда хочет помочь запутавшимся людям. Но откуда он взялся? Кто предатели, о которых он напоминает? Что нужно Королю, прихода которого все ждут, но словно бы никто не хочет?...

В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем....