Изложены основы современной теории тяговых передач, систематизирован опыт их конструирования и эксплуатации применительно к локомотивам с электрическими тяговыми двигателями, выделены основные классы тяговых приводов, существенно различающиеся по кинематическим и динамическим свойствам....