Информация о книге

9783639517644

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Техника » Другие общетехнические дисциплины » Robotic assembly using IPMC for compliance in SCARA & 4-bar mechanism

Jain R., Robotic assembly using IPMC for compliance in SCARA & 4-bar mechanism

Scholars` Press, 2013 г., 196 стр., 9783639517644


Описание книги

Robotic assembly is an important process in the electronics and automobile industries in which small parts like pins etc. are assembled together. Humans are adept at assembly but advanced robots still find it difficult to assemble small components because during assembly there always exist errors in the positioning of parts. The error emanates from the robotic system itself or from the manufacturing processes used to make the parts. One way to perform successful assembly is by providing some compliance that can accommodate the errors in parts positioning. In this book, active compliance is provided in a SCARA by adding an IPMC compliant gripper as an end effector. Also IPMC patches and an IPMC compliant gripper is designed for flexible 4 bar mechanism to actively control the coupler path and deflection during assembly. The major advantage of IPMC is that it can be actuated by small voltage (0-3 V) which does not require sophisticated controllers. Hence, they are best suited for adding...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Jain R.


Последние поступления в рубрике "Другие общетехнические дисциплины"



Свойства электролитов Свойства электролитов Максимова И.В., Федотов Н.Н., Устинов Ю.А., Сергеев С., Разуваев В.В., Правдин Н.В., Пак Ч.-У., Балдынова Ф.

В справочнике содержатся сведения об основных физико-химических свойствах (электропроводности, плотности, вязкости) бинарных и многокомпонентных водных систем электролитов (щелочей, галогенидов, сульфатов щелочных и других металлов, кислот, хроматов, молибдатов, вольфраматов, алюминатов), т.е....

Управление станками и станочными комплексами Управление станками и станочными комплексами Схиртладзе А.Г., Бочкарев П., Мартынов В.Е., Бржозовский Б.

Учебник посвящен управлению станками и станочными комплексами. Представлены основные понятия и общие принципы построения систем автоматического управления, рассмотрены задачи управления и их отражение в архитектуре современных систем управления станками и станочными комплексами....

Станочные гидравлические системы Станочные гидравлические системы Шиляев С., Музафаров Р.

Рассмотрены основные понятия и определения, управление, ремонт и эксплуатация гидрооборудования металлорежущих станков и промышленного оборудования. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению \\\"Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств\\\"....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Jain R., Robotic assembly using IPMC for compliance in SCARA & 4-bar mechanism в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.