Информация о книге

5-7038-1339-5

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Техника » Другие общетехнические дисциплины » Управление роботами

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С., Управление роботами

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000 г., 400 стр., 5-7038-1339-5


Описание книги

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотреныметоды динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Зенкевич С.Л.

Ющенко А.С.


Последние поступления в рубрике "Другие общетехнические дисциплины"



Свойства электролитов Свойства электролитов Максимова И.В., Федотов Н.Н., Устинов Ю.А., Сергеев С., Разуваев В.В., Правдин Н.В., Пак Ч.-У., Балдынова Ф.

В справочнике содержатся сведения об основных физико-химических свойствах (электропроводности, плотности, вязкости) бинарных и многокомпонентных водных систем электролитов (щелочей, галогенидов, сульфатов щелочных и других металлов, кислот, хроматов, молибдатов, вольфраматов, алюминатов), т.е....

Управление станками и станочными комплексами Управление станками и станочными комплексами Схиртладзе А.Г., Бочкарев П., Мартынов В.Е., Бржозовский Б.

Учебник посвящен управлению станками и станочными комплексами. Представлены основные понятия и общие принципы построения систем автоматического управления, рассмотрены задачи управления и их отражение в архитектуре современных систем управления станками и станочными комплексами....

Станочные гидравлические системы Станочные гидравлические системы Шиляев С., Музафаров Р.

Рассмотрены основные понятия и определения, управление, ремонт и эксплуатация гидрооборудования металлорежущих станков и промышленного оборудования. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению \\\"Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств\\\"....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Зенкевич С.Л., Ющенко А.С., Управление роботами в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.