Информация о книге

9783659142864

Главная  » Научно-техническая литература » Информационные технологии. Компьютеры » Основы информационных технологий » Информатика » Многошаговый синтез оптимальных управлений переходными процессами

Яковенко П., Многошаговый синтез оптимальных управлений переходными процессами

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 84 стр., 9783659142864


Описание книги

В монографии представлен метод синтеза оптимальных управлений линейными и нелинейными инерционными системами с ограничением координат, основанный на динамическом программировании и имитационном моделировании, принципах «перемены цели» и «ведущего слабого звена». Оптимальный по быстродействию закон составляется из управлений, определяемых для малых интервалов времени путем многократного численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Расчет управления на очередном шаге выполняется с учетом ограничений, конечного и начального состояния системы и значений координат, полученных при оптимальном управлении на предыдущих шагах. Метод позволяет синтезировать микропроцессорными средствами в реальном масштабе времени оптимальные управления роботами, манипуляторами, станками, воздушными, наземными и подводными подвижными объектами, определять предельные динамические возможности исполнительных устройств. Приведены примеры синтеза во время переходных процессов на имитационных моделях...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе


Последние поступления в рубрике "Информатика"



Наука о данных. Базовый курс Наука о данных. Базовый курс Келлехер Д.

Сегодня наука о данных используется практически во всех сферах: вы видите подобранные специально для вас рекламные объявления, рекомендованные на основе ваших предпочтений фильмы и книги, ссылки на предполагаемых друзей в соцсетях, отфильтрованные......

Теория конфликтов и игр Теория конфликтов и игр Смольяков Э.Р.

Предлагаемая монография представляет собой введение в совершенно новую научную дисциплину - теорию конфликтных равновесий, которая со временем найдет естественные приложения в любых областях человеческой деятельности -......

Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания Маркофф Д.

Хотим мы этого или нет, но скоро нам придется сосуществовать с автономными машинами. Уже сейчас мы тратим заметную часть времени на взаимодействие с механическими подобиями людей в видеоиграх или в виртуальных системах - от FAQbots до Siri. Кем они......

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Яковенко П., Многошаговый синтез оптимальных управлений переходными процессами в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.