Магазинов: 1, Цена: от 1069 руб. посмотреть все

Изложены вопросы проектирования автоматических устройств и систем для наведения лазерных пучков. Выполнен анализ входных воздействий, возмущающих факторов и особенностей динамики исполнительных механизмов различного принципа действия с позиций использования их в точных каналах наведения, рассмотрены достоинства и недостатки различных схем построения контуров управления отклоняющими зеркалами. Полученные аналитические выражения могут быть использованы при разработке других оптико-механических устройств. Указаны новые подходы к построению широкополосных систем стабилизации для работы в условиях качки и вибрации при мобильном базировании лазерной установки. Рассмотрено влияние перекрестных связей между каналами на динамику системы наведения лазерного пучка с использованием аппарата функций Ляпунова для анализа устойчивости таких систем при наличии перекрестных связей между каналами. Для специалистов в области проектировании лазерных установок и систем наведения оптико-механических приборов. Может быть полезна студентам старших курсов, магистрантам и аспирантам, обучающимся по соответствующим специальностям.

  Лабиринт - 1069 руб.

Список сокращений
Предисловие
Введение
Глава 1. Основы построения систем наведения
лазерных пучков
1.1. Требования, предъявляемые к системам
наведения лазерных пучков. Входные воздействия
1.2. Одноканальные и двухканальные
автоматические системы. Принцип "грубого" и
"точного" управления
1.3.Механическая и оптическая редукции в
системах управления ла
зерным пучком
Глава 2. Задачи ориентации и навигации в
системах наведения
лазерных пучков мобильного базирования
2.1. Структура, состав и алгоритмы работы
навигационного комплекса носителя лазерной
установки
2.2. Особенности усовершенствованной
сильносвязанной схемы построения комплексной
спутниково-инерциальной системы носителя
лазерной установки
2.3. Алгоритмы определения относительных и
абсолютных углов ориентации и угловых скоростей
телескопа в задаче наведения лазерных пучков
Глава 3. Безредукторные приводы отклоняющих
зеркал
3.1. Плоское отклоняющее зеркало как
элемент контура управления ориентацией
лазерного пучка
3.2. Приводы отклоняющих зеркал с
исполнительными устройствами на основе
пьезоэффекта и магнитострикции
3.3. Электромагнитный привод
3.4. Электродинамический привод.
Конструктивные схемы
Глава 4. Системы наведения лазерных пучков с
электромеханиче
скими дефлекторами
4.1. Обобщенное линеаризованное уравнение
системы
4.2. Связанное управление отклоняющими
зеркалами
4.3. Совместная работа грубого и точного
каналов в нониусных системах
4.4. Работа на качающемся основании
4.5. Системы с инерционными пассивными
стабилизаторами
4.6. Особенности двухкоординатных
инерционных пассивных стабилизаторов
Глава 5. Степень устойчивости двухосных систем
наведения
5.1. Методика исследования степени
устойчивости двухканальной системы с
нелинейными мультипликативными перекрестными
связями
5.2. Функция Ляпунова как нижняя грань
неотрицательно определенного функционала
5.3. Аналитические выражения для функции
Ляпунова при специальном виде правых частей
уравнений динамики
5.4. Численный метод построения функции
Ляпунова
5.5. Приближенный метод с использованием
формпараметров
5.6. Двухкоординатная система с нелинейными
перекрестными связями
Список литературы