Винницкий Ю., Поляков К.И., Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги
серия: РОБОФИШКИ
Бином. Лаборатория знаний, 2016 г., 116 стр., 978-5-906828-98-9
Наличие в интернет-магазинах
Описание книги
Купить эту книгу можно в интернет-магазинах
Поделиться ссылкой на книгу
Содержание книги
От авторов
Благодарности
Глава 1. Роботы и робототехника
Зачем нужны роботы?
Что такое робототехника?
Из чего состоит робот?
Какой язык понимают роботы?
Глава 2. Программирование в среде Scratch
Что такое Scratch?
Как написать программу?
Что такое циклы?
Что такое переменные?
Что такое ветвления?
Как комбинировать блоки?
Глава 3. Робоплатформа ScratchDuino
Знакомимся с робоплатформой
Изучаем стандартный комплект робота
Собираем и подключаем робота
Запускаем среду управления роботом
Глава 4. Управление роботами
Что такое управление?
Как выполняются команды?
Как управлять робоплатформой?
Что такое разомкнутые системы управления?
Управляем движением робота с клавиатуры
Управляем движением робота по прямой
Что такое погрешность?
Управляем движением робота с поворотами
Проверь себя!
Глава 5. Обратная связь
Что такое обратная связь?
Как связать датчик с компьютером?
Что такое датчик касания?
Что такое датчик освещенности?
Что такое датчик линии?
Что такое "инфракрасный глаз"?
Как крепятся датчики?
Как калибруются датчики?
Используем датчик освещенности
Калибровка датчиков освещенности
Движение робота в зависимости от освещенности
Поворот робота к свету
Перетягивание светового каната
Используем датчик касания
Обнаружение препятствия
Стучимся в дверь
Используем датчик линии
Обнаружение белого листа
"Ох, доска качается, а я не упаду"
Движение вдоль линии на двух датчиках
Обнаружение и прохождение перекрестка
Поворот на перекрестке
Используем датчик "инфракрасный глаз"
Пугливый робот
Проверь себя!
Глава 6. Автономный робот
Что такое автономность?
Как программировать Arduino?
Знакомимся с Arduino IDE
Управляем моторами
Включение и выключение моторов
Исследование текста программы
Изменение направления вращения моторов
Изменение программы движения
Изучение поворотов
Изменяем скорость робота
Импульсное управление
Движение с уменьшенной скоростью
Используем датчики
Калибровка датчиков
Запуск программы кнопкой
Кнопки для запуска и остановки программы
Проверь себя!
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Загрузка с флеш-накопителя
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Восстановление прошивки
ScratchDuino
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Установка Arduino IDE
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Установка и запуск ArduBlock
Об авторе
Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"
Коллекционное холодное оружие Западной Европы XVII - начала XIX вв.
Издание посвящено уникальным образцам охотничьего и боевого холодного оружия из частных собраний европейских коллекционеров. Каждый экземпляр сопровождается экспертным описанием, оценкой степени его сохранности и подробными авторскими иллюстрациями.... | |
Терапевтическая катастрофа. Мастера психотерапии рассказывают о самых провальных случаях
Ни один психотерапевт не застрахован от ошибок в работе с клиентами, но мало кто готов открыто обсуждать собственные неудачи. Авторы книги решили наглядно показать, что просчеты и промахи - это не только неотъемлемая сторона профессии, но и повод вынести для себя ценные уроки.... | |
Любовь к человеку с пограничным расстройством личности
Люди с пограничным расстройством личности (ПРЛ) могут быть очень заботливыми, нежными, умными и веселыми - и при этом своим поведением отталкивать даже самых близких людей. Если у вас непростые отношения с человеком, который страдает от ПРЛ, то эта книга - для вас.... |
Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Винницкий Ю., Поляков К.И., Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.