Здравствуйте!......3От авторов......4Благодарности......6Глава 1. Роботы и робототехника......7Зачем нужны роботы?......7Что такое робототехника?......8Из чего состоит робот?......9Какой язык понимают роботы?......11Глава 2. Программирование в среде Scratch......12Что такое Scratch?......12Как написать программу?......13Что такое циклы?......14Что такое переменные?......16Что такое ветвления?......17Как комбинировать блоки?......19Глава 3. Робоплатформа ScratchDuino......21Знакомимся с робоплатформой......22Изучаем стандартный комплект робота......25Собираем и подключаем робота......27Запускаем среду управления роботом......28Глава 4. Управление роботами......31Что такое управление?......31Как выполняются команды?......32Как управлять робоплатформой?......32Что такое разомкнутые системы управления?......34Управляем движением робота с клавиатуры......35Управляем движением робота по прямой......37Что такое погрешность?......39Управляем движением робота с поворотами......41Проверь себя!......42Глава 5. Обратная связь......45Что такое обратная связь?......45Как связать датчик с компьютером?......47Что такое датчик касания?......47Что такое датчик освещенности?......48Что такое датчик линии?......48Что такое «инфракрасный глаз»?......48Как крепятся датчики?......49Как калибруются датчики?......51Используем датчик освещенности......51Калибровка датчиков освещенности......52Движение робота в зависимости от освещенности......53Поворот робота к свету......55Перетягивание светового каната......58Используем датчик касания......59Обнаружение препятствия......59Стучимся в дверь......60Используем датчик линии......61Обнаружение белого листа......63«Ох
доска качается
а я не упаду»......64Движение вдоль линии на двух датчиках......65Обнаружение и прохождение перекрестка......66Поворот на перекрестке......67Используем датчик «инфракрасный глаз»......70Пугливый робот......72Проверь себя!......74Глава 6. Автономный робот......76Что такое автономность?......76Как программировать Arduino?......77Знакомимся с Arduino IDE......77Управляем моторами......80Включение и выключение моторов......81Исследование текста программы......86Изменение направления вращения моторов......88Изменение программы движения......90Изучение поворотов......90Изменяем скорость робота......92Импульсное управление......92Движение с уменьшенной скоростью......93Используем датчики......94Калибровка датчиков......95Запуск программы кнопкой......97Кнопки для запуска и остановки программы......99Проверь себя!......99ПРИЛОЖЕНИЯ......101ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Загрузка с флеш-накопителя......101ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Восстановление прошивки ScratchDuino......103ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Установка Arduino IDE......106ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Установка и запуск ArduBlock......108