Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике на платформе Arduino. С этой книгой вы разберетесь в основах электроники, научитесь программировать в среде Arduino IDE, работать с печатными платами Arduino, инструментами, соблюдать правила безопасности и многому другому. Вы также сможете выполнить разнообразные проекты и оценить невероятный потенциал Arduino, который вдохновит вас на творчество и изобретения, ограниченные только вашим воображением.Для молодых изобретателей и программистов, а также всех тех, кто увлекается робототехникой.

Об авторе......8Посвящение......8Благодарности......8Здравствуйте!......9Введение......10О чем эта книга......11Для кого эта книга......12Как пользоваться книгой......12Глава 1. Знакомство с Arduino......15Arduino UNO: микроконтроллер для начинающих......15Другие продукты Arduino......18Электроника......19Правила техники безопасности......29В следующей главе......30Глава 2. Макетирование......31Cборка электрических схем с использованием макетных плат с гнездами
не требующих пайки......31Проект: мигающий светодиод на макетной плате......34Проект: лазерная сигнализация......37Проект: инфракрасный детектор......49В следующей главе......52Глава 3. Работа с паяльником......53Паяльные принадлежности......55Паяние......62Распайка......65Уборка......67Проект: кофейный столик со светодиодной лентой......68В следующей главе......84Глава 4. Настройка беспроводного соединения......85Радиомодули XBee......86Переходные платы для радиомодуля XBee......88Компоненты радиомодуля XBee......88Альтернативные беспроводные модули......90Проект: беспроводное включение светодиода......91Проект: беспроводной дверной звонок......95В следующей главе......108Глава 5. Программирование Arduino......109Среда разработки Arduino......110Скетч «Blink»......118Учимся на примере кода......121Функции и синтаксис......126Отладка с помощью монитора последовательного интерфейса......131Все о библиотеках......133Ресурсы для изучения программирования......135В следующей главе......136Глава 6. Восприятие мира......137Урок: датчики (сенсоры)......138Знакомство с датчиками......140Проект: «Лампа настроения»......146Проект: керфбэндинг......154В следующей главе......154Глава 7. Управление жидкостью......155Урок: управление потоком жидкости......156Проект: емкость под давлением......159Проект: робот для полива растений......162В следующей главе......174Глава 8. Ящик для инструментов......175Набор инструментов для начинающего мастера......176Работа с деревом......183Работа с пластиком......192Работа с металлом......198Программное обеспечение......208Электронная техника и инструменты......213В следующей главе......222Глава 9. Ультразвуковая эхолокация......223Урок: ультразвуковая диагностика......224Проект: ультразвуковой ночник......226Проект: игрушка для кошки......228Токарный станок 101......242Техника безопасности при работе с токарным станком......244В следующей главе......244Глава 10. Генерация звука......245Звуки электроники......246Проект: мелодичная кнопка......250Проект: звуковой генератор......253В следующей главе......262Глава 11. Отсчет времени......263Сервер точного времени......264Таймер Arduino......265Модуль часов реального времени (RTC)......266Проект: цифровые часы......266Проект: китайские колокольчики «Музыка ветра»......270Станки с числовым программным управлением (ЧПУ)......280В следующей главе......281Глава 12. Безопасная работа с высоким напряжением......283Урок: управление высоким напряжением......284Проект: контроллер для вентилятора......288Проект: лавовая лампа «Бадди»......291В следующей главе......298Глава 13. Управление электродвигателями......299Как управлять двигателями......300Включаем двигатель с помощью TIP-120......303Проект: шаговый поворотник......305Проект: «Баблбот»......308Глоссарий......317