ВВЕДЕНИЕ......31. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ......51.1. Развитие и поколения устройств числового программного управления......51.2. Определения программного управления......71.3. Задачи управления систем числового программного управления......101.3.1. Геометрическая задача управления......101.3.2. Логическая задача управления......151.3.3. Технологическая задача управления......181.3.4. Диагностическая задача управления......191.3.5. Терминальная задача управления......202. СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ В АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ......222.1. Эффективность применения программного управления в автоматизированном производстве......222.2. Классификация и структура систем числового программного управления......262.2.1. Системы класса NC......262.2.2. Системы класса SNC......272.2.3. Системы класса CNC......282.2.4. Системы класса DNC......312.2.5. Системы класса НNC......322.2.6. Системы класса VNC......342.2.7. Система класса TNC......352.2.8. Системы класса NEURO-FUZZY......352.2.9. Группы систем ЧПУ......372.2.10. Структурная схема системы ЧПУ......412.3. Основное электрооборудование в составе систем программного управления......462.4. Измерение перемещений в оборудовании с программным управлением......502.4.1. Прямое и косвенное измерения перемещений......502.4.2. Аналоговый и цифровой методы измерения......532.4.3. Аналоговые датчики перемещений......562.4.4. Цифровые датчики перемещений......622.4.5. Импульсные датчики......642.4.6. Кодовые датчики......672.4.7. Датчики перемещений на основе интерферометров......693. ОРГАНИЗАЦИЯ И ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ......753.1. Управляющие программы. Структура и запись......753.1.1. Термины и понятия. Структура управляющей программы......763.1.2. Разработка управляющей программы......803.1.3. Оси координат и нулевая точка станка......833.1.4. Код ИСО 7 бит......873.1.5. Линейная и круговая интерполяция......903.1.6. Коррекция на длину......943.1.7. Коррекция на радиус......963.1.8. Циклы сверления......1003.2. Способы программирования......1053.3. Системы автоматизированного программирования. Программоносители......1103.3.1. Структура
классификация системы автоматизированного программирования......1103.3.2. Система T-FLEX ЧПУ для станков с ЧПУ......1173.3.3. Программоносители......1224. СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА......1264.1. Основные определения......1264.1.1. Определения ЭВМ......1274.1.2. Характеристики ЭВМ......1334.2. Микропроцессоры и микропроцессорные системы......1354.2.1. Классификация микропроцессоров......1374.2.2. Структура микропроцессора Intel 8086......1394.2.3. Алгоритм работы микропроцессорной системы......1424.3. Системы автоматизированного проектирования......1454.3.1. Процесс автоматизированного проектирования......1494.3.2. Виды и программы системы автоматизированного проектирования......1504.4. Автоматизированные рабочие места......1534.4.1. Функции и состав автоматизированных рабочих мест......1534.4.2. Аппаратный комплекс автоматизированных рабочих мест......1584.4.3. Функциональные принципы автоматизированных рабочих мест......1605. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ......1665.1. Состав устройств. Технические требования к устройствам числового программного управления......1665.1.1. Приводы станков с ЧПУ......1705.1.2. Технические требования к устройствам ЧПУ......1745.2. Позиционные устройства......1765.3. Контурные устройства......1795.4. Оперативные устройства......1845.5. Универсальные и адаптивные системы управления......1885.5.1. Универсальные устройства......1885.5.2. Адаптивные системы управления......1935.6. Модернизация станков с ЧПУ......1985.6.1. Стратегия развития средств ЧПУ......2015.6.2. Общая характеристика системы ЧПУ Win PCNC......2035.6.3. Аппаратные и технологические возможности устройств ЧПУ......2065.6.4. Технологические возможности устройств ЧПУ......2086. СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ......2146.1. Структура и классификация промышленных роботов и их систем управления......2146.1.1. Основные определения......2146.1.2. Классификация промышленных роботов......2206.1.3. Классификация манипуляторов......2236.1.4. Классификация систем управления промышленными роботами......2276.1.5. Программирование и обучение......2306.1.6. Общая схема систем управления промышленными роботами......2316.2. Цикловое программное управление......2336.2.1. Устройство циклового управления «Гранит»......2356.2.2. Устройство циклового управления МКП-1......2376.3. Позиционное программное управление......2406.4. Устройства контурного управления......2426.4.1. Особенности систем контурного управления......2436.4.2. Система управления «Робоконт»......2436.4.3. Комбинированная система управления......2466.5. Системы адаптивного управления......2486.5.1. Особенности адаптивных систем управления......2496.5.2. Структура адаптивных систем управления......2527. УПРАВЛЕНИЕ ГИБКИМИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ СИСТЕМАМИ......2567.1. Принципы организации
классификацияи структура гибких производственных систем......2567.2. Производственно-техническая структура гибких производственных систем......261ЛИТЕРАТУРА......268