Магазинов: 4, Цена: от 2047 руб. посмотреть все

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как...

  Лабиринт - 2047 руб.   Book24 - 2619 руб.   Буквоед - 2619 руб.   Читай-Город - 2619 руб.

Предисловие
Введение
Перечень сокращений
Глава 1. Описание цифровых систем и их элементов
1.1. Математические модели элементов цифровых
систем
1.1.1. Математическая модель АЦП
1.1.2. Математические модели АЛУ
1.1.3. Математическая модель ЦАП
1.2. Уравнения линейного объекта, управляемого
ЦУУ
1.3. Определение и свойстваz-преобразования
1.4. Передаточные функции элементов ЦСУ
1.5. Определение модели ДОУ по ПФ непрерывного
ОУ Глава 2. Анализ цифровых систем управления
2.1. Математические модели цифровых систем
2.2. Канонические формы уравнений ЦСУ
2.3. Преобразование структурных схем ЦСУ
2.4. Определение реакций цифровых систем
управления
2.5. Временные характеристики цифровых систем
Глава 3. Общие свойства цифровых объектов и
систем
3.1. Управляемость и наблюдаемость
3.2. Полнота дискретных объектов и цифровых
систем
3.3. Устойчивость цифровых систем
3.4. Критерии устойчивости цифровых систем
3.5. Асимптотические оценки переменных.
Наблюдатель состояния
3.6. Синтез цифрового наблюдателя состояния
Глава 4. Качество цифровых систем управления
4.1. Показатели качества в переходном режиме
4.2. Установившийся режим ЦСУ. Оценка точности
4.3. Астатизм цифровых систем управления
4.4. Цифровые инвариантные системы
Глава 5. Синтез цифровых систем управления
5.1. Постановка задачи синтеза ЦСУ
5.2. Идентификация объектов управления
5.2.1. Задача идентификации. Марковские
параметры
5.2.2. Виртуальная модель управляемого объекта
5.2.3. Марковские параметры и передаточные
функции
5.3. Алгоритм виртуальной идентификации
непрерывных объектов
5.4. Синтез ЦСУ на основе априорного подхода
5.5. Модальное управление. Размещение полюсов
системы
5.6. Модальное управление объектами с
запаздыванием
5.6.1. Синтез ЦСУ по уравнениям в переменных
состояния
5.6.2. Синтез ЦСУ по передаточной функции ДОУ
5.6.3. Синтез астатических ЦСУ с модальным
управлением
Глава 6. Синтез ЦСУ с управлением по выходу и
воздействиям
6.1. Передаточные функции дискретных
астатических систем
6.2. Системы с управлением по выходу и
воздействиям
6.3. Метод аналитического синтеза систем с УВВ
6.4. Синтез астатических ЦСУ с УВВ
6.5. Синтез оптимальных по быстродействию
астатических ЦСУ
6.6. Синтез селективно инвариантных ЦСУ с УВВ
6.6.1. Задача синтеза селективно инвариантных
ЦСУ
6.6.2. Методика синтеза селективно инвариантных
ЦСУ
Приложения
Приложение П. 1
Приложение П.2
Приложение П.З
Список литературы
Предметный указатель

Гайдук А.А.
Автор книг по морской военной технике.