Воротников С.А., Информационные устройства робототехнических систем
серия: Робототехника
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005 г., 384 стр., 5-7038-2207-6 , 242*170*21 мм., тираж: 2000
Описание книги
Поделиться ссылкой на книгу
Содержание книги
В1. Робототехника, мехатроника и
информационные системы
В2. Основные понятия и определения
В3. Бионические аспекты информационных систем
В4. Понятие об информационном подходе
1. Общие сведения о датчиках
информационно-измерительных систем
1.1. Датчики и их характеристики
1.2. Процесс измерений. Информационная модель
1.3. Способы компенсации и учета погрешности
2. Элементы информационных систем
2.1. Чувствительные элементы датчиков
2.2. Измерительные схемы датчиков
2.3. Измерительные усилители
3. Кинестетические датчики
3.1. Датчики положения и перемещения
3.2. Резистивные датчики положения
3.3. Электромагнитные датчики положения
3.4. Фотоэлектрические датчики положения
4. Измерение скорости и динамических факторов
4.1. Датчики скорости
4.2. Датчики динамических величин
5. Локационные информационные системы
5.1. Теоретические основы локации
5.2. Электромагнитные локационные системы
5.3. Акустические локационные системы
5.4. Оптические локационные системы
6. Системы технического зрения
6.1. Общие сведения
6.2. Основы формирования и передачи
изображения
6.3. Датчики изображения
6.4. Устройства ввода и хранения изображения
6.5. Форматы хранения изображения в СТЗ
6.6. Базовые алгоритмы обработки изображения
6.7. Распознавание изображения
7. Системы тактильного типа
7.1. Общие сведения
7.2. Контакт и его особенности
7.3. Принципы силомоментного очувствления
роботов
7.4. Датчики систем силомоментного очувствления
роботов
7.5. Методы распознавания контактных ситуаций
7.6. Организация управления роботом с
силомоментным очувствлением
7.7. Тактильные датчики
Об авторе
Отзывы
2. Причем говориться только в общих чертах, слишком теоретизировано, без практических рекомендаций. Чувствуется вузовский зашореный тон, в книге только сложные формулы и графики, человек прочитав её, придет на производство и будет смотреть на все как ребенок.
Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"
 |
Коллекционное холодное оружие Западной Европы XVII - начала XIX вв.
Издание посвящено уникальным образцам охотничьего и боевого холодного оружия из частных собраний европейских коллекционеров. Каждый экземпляр сопровождается экспертным описанием, оценкой степени его сохранности и подробными авторскими иллюстрациями.... |
|
Терапевтическая катастрофа. Мастера психотерапии рассказывают о самых провальных случаях
Ни один психотерапевт не застрахован от ошибок в работе с клиентами, но мало кто готов открыто обсуждать собственные неудачи. Авторы книги решили наглядно показать, что просчеты и промахи - это не только неотъемлемая сторона профессии, но и повод вынести для себя ценные уроки.... |
|
Любовь к человеку с пограничным расстройством личности
Люди с пограничным расстройством личности (ПРЛ) могут быть очень заботливыми, нежными, умными и веселыми - и при этом своим поведением отталкивать даже самых близких людей. Если у вас непростые отношения с человеком, который страдает от ПРЛ, то эта книга - для вас.... |
Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Воротников С.А., Информационные устройства робототехнических систем в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.
