Информация о книге

9780470890035

Главная  » Тематика определяется » Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling. A Practical Handbook

Bruce G., Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling. A Practical Handbook

John Wiley & Sons Limited, , 9780470890035


Описание книги

This book is intended primarily as a handbook for engineers who must design practical systems. Its primary goal is to discuss model development in sufficient detail so that the reader may design an estimator that meets all application requirements and is robust to modeling assumptions. Since it is sometimes difficult to a priori determine the best model structure, use of exploratory data analysis to define model structure is discussed. Methods for deciding on the “best” model are also presented. A second goal is to present little known extensions of least squares estimation or Kalman filtering that provide guidance on model structure and parameters, or make the estimator more robust to changes in real-world behavior. A third goal is discussion of implementation issues that make the estimator more accurate or efficient, or that make it flexible so that model alternatives can be easily compared. The fourth goal is to provide the designer/analyst with guidance in evaluating estimator performance and in determining/correcting problems. The final goal is to provide a subroutine library that simplifies implementation, and flexible general purpose high-level drivers that allow both easy analysis of alternative models and access to extensions of the basic filtering. Supplemental materials and up-to-date errata are downloadable at http://booksupport.wiley.com.

Скачать, но не бесплатно эту книгу можно в интернет-магазинах

  Литрес - 19872.27 руб.

Читать онлайн


Доступен для чтения фрагмент книги

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе


Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Коллекционное холодное оружие Западной Европы XVII - начала XIX вв. 

Издание посвящено уникальным образцам охотничьего и боевого холодного оружия из частных собраний европейских коллекционеров. Каждый экземпляр сопровождается экспертным описанием, оценкой степени его сохранности и подробными авторскими иллюстрациями....

Терапевтическая катастрофа. Мастера психотерапии рассказывают о самых провальных случаях 

Ни один психотерапевт не застрахован от ошибок в работе с клиентами, но мало кто готов открыто обсуждать собственные неудачи. Авторы книги решили наглядно показать, что просчеты и промахи - это не только неотъемлемая сторона профессии, но и повод вынести для себя ценные уроки....

Любовь к человеку с пограничным расстройством личности 

Люди с пограничным расстройством личности (ПРЛ) могут быть очень заботливыми, нежными, умными и веселыми - и при этом своим поведением отталкивать даже самых близких людей. Если у вас непростые отношения с человеком, который страдает от ПРЛ, то эта книга - для вас....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Bruce G., Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling. A Practical Handbook в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.