Вы держите в руках третью книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектромобиль; робот "Ползун"; робот "Sumo bot"; робот-проходчик лабиринта; светоэффект вращения; радиоуправляемый джип; робот-катер. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.

Введение
Глава 1. Инструментарий
Макетные платы
Вариант №1
Вариант №2
Вариант №3
Вариант №4
Пайка smd
Микро дрель
Газовая горелка
Тиски
Программатор AVRDragon
Связь программатора с микроконтроллерами
Режим программирования isp
Режим программирования jtag
Параллельный режим программирования
Технология производства односторонней платы
Подготовка печатной платы
Подготовка рисунка разводки платы
Нанесение трафарета
Сверление
Нанесение рисунка
Новые технологии
Травление платы
Проверка качества
Глава 2. "Солнцемер"
Структурная схема
Принципиальная схема
Монтажная плата
Алгоритм работы
Программа
Эксплуатация
Глава 3. Простой "Solar Вот"
Схема №1
Схема №2
Схема №3
Глава 4. Солнечный робот "Solar Вот"
Дизайн
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Конструкция
Сборка
Эксплуатация
Глава 5. Солнечный миниэлектромобиль "Муха"
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Конструкция
Эксплуатация
Глава 6. Робот "Ползун"
Дизайн
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Конструкция
Эксплуатация
Глава 7. Робот "Sumo Вот"
Дизайн
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Конструкция
Сборка
Структурная схема
Принципиальная схема
Монтажная плата
Математическая модель
Алгоритм работы
Программа
Конструкция
Настройка
Эксплуатация
Глава 9. Светоэффект вращения
Теоретическое построение светоэффекта
Структурная схема
Принципиальная схема
Алгоритм работы
Программа
Монтажная плата
Выключатель питания
Сборка
Эксплуатация
Глава 10. Пропорциональное радиоуправление
Структурная схема
Шифратор-передатчик радиоуправляемой модели
Монтажная плата передатчика
Теория управления
Тестовая программа
Алгоритм тестовой программы
Программа передатчика
Конструкция передатчика
Глава 11. Радиоуправляемый джип
Приемник радиоуправляемой модели
Монтажная плата приемника
Настройка приемника
Схема микроконтроллерного управления
Монтажная плата
Тестовая программа
Рабочая программа приемника
Конструкция
Глава 12. Робот-катер
Теория ориентации
Дизайн
Принципиальная схема
Монтажная плата
Тестовые программы
Тест 1. Шаговый двигатель
Тест 2. Антенна 1-4, автоуправление двигателем
Программа
Внутрисхемное программирование
Конструкция
Эксплуатация
Список литературы
Содержимое прилагаемого к книге DVD-диска