В книге рассматриваются основные принципы динамики механических систем (материальной точки и системы точек, твердого тела) и вытекающие из них общие теоремы динамики для систем со связями. Излагаются методы Эйлера-Лагранжа и Гамильтона,......

Учебное пособие посвящено динамике систем небольшого числа частиц. Рассматриваются основы динамики, отражающие современное состояние проблем с учетом достижений последнего десятилетия. Обсуждаются задачи устойчивости простейших систем и качественного анализа, проблемы интегрирования систем, неустойчивых по Ляпунову, динамический хаос....