Предложены новые подходы к проблеме циклограммирования, которые позволили решать задачи анализа и синтеза циклограммы большой размерности. При оптимизации сетевой циклограммы решается задача оптимального проектирования механизмов. Приведены алгоритмы анализа и синтеза рычажных и кулачковых механизмов....