Рассматриваются дискретные и континуальные модели нелинейной динамики механических систем. Представлены подходы и методы решения задач нелинейной динамики, встречающихся в инженерной практике. Большое внимание уделяется нелинейным явлениям, которые не описываются в квазилинейной теории....

Рассматриваются методы исследования существенно нелинейных механических систем с конечным числом степеней свободы. Излагаются элементы аналитической теории нормальных колебаний нелинейных систем. Анализируются траектории этих режимов в конфигурационном пространстве....