Актуальность решения задачи, представленной в книге, определяется возросшим количеством швартовных операций в условиях открытого моря. Это связано с ускорившимся в последнее время изучением и освоением природных ресурсов шельфовой части северных и восточных морей Российской Федерации....

Монография посвящена разработке математических моделей компонентов судна и внешней среды, определяющих работу системы динамического позиционирования, и модели их комплексного взаимодействия для оценки безопасности функционирования системы в целом....

В книге рассмотрены отдельные аспекты проблемы управляемости буксирной системой, состоящей из буксирующего судна, буксирного троса и буксируемого объекта....

В книге рассмотрены проблемы, которые связаны с идентификацией общей математической модели судна или его отдельных маневренных характеристик, вытекающие из общей теории моделирования и идентификации моделей....